Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie
KMT WIMiM ZUT

Tematyka prac dyplomowych prowadzonych przez pracowników Katedry Mechatroniki i Środowiskowego Laboratorium Miernictwa: propozycje nowych zagadnień do realizacji oraz przykładowe tematy prac już zrealizowanych. Informacje te są aby pomóc wybrać przyszłego opiekuna pracy i jako inspiracja dla jej tematu. W szczegółowych sprawach związanych z wyborem tematu, prosimy kontaktować się z przewodniczącym Komisji Programowej lub jej sekretarzem.

Dostępny już jest moduł Dyplomy w e-dziekanat.zut.edu.pl, w którym jest ogólna lista tematów prac dyplomowych.

dr hab. inż. Piotr Pawełko

Zakres tematyki prac dyplomowych

  • Projektowanie urządzeń mechatronicznych.
  • Analizy konstrukcji z zastosowaniem metody elementów skończonych.
  • Modelowanie układów hydraulicznych i pneumatycznych.
  • Optymalizacja topologii konstrukcji mechanicznych.
  • Projektowanie wyrobów zgodnie z wymaganiami europejskimi (CE).
  • Analiza zagrożeń przy projektowaniu wyrobów (CE).
  • Analiza zgodności wyrobów z wymaganiami zasadniczymi.
Realizacja badań 1
fotografia
Realizacja badań 2
fotografia
Realizacja badań 3
fotografia
Realizacja badań 4
fotografia
Realizacja badań 5
fotografia
Realizacja badań 6
fotografia

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

  • Analiza optymalizacyjna konstrukcji nośnej wielopiły.
  • Analiza optymalizacyjna konstrukcji nośnej na przykładzie specjalizowanego podestu do maszyny.
  • Analiza stanów pracy hydraulicznego siłownika teleskopowego.
  • Badania symulacyjne hydraulicznego układu napędowego żurawia przeładunkowego.
  • Opracowanie projektu agregatu malarskiego dla farb dwuskładnikowych.
  • Opracowanie projektu samochodowej 4 stopniowej skrzyni biegów przeznaczonej do sportów motorowych.
  • Opracowanie wymagań zasadniczych dla instalacji pneumatycznej wybranej jednostki pływającej.
  • Zastosowanie metody elementów skończonych do optymalizacji wahacza samochodowego.
  • Projekt i analiza systemu podciśnieniowego podajnika taśmowego.
  • Opracowanie projektu pieca przeznaczonego do małej malarni proszkowej.
  • Projekt stanowiska laboratoryjnego do testowania pomp i silników hydraulicznych.
  • Opracowanie projektu toru jezdnego wraz z napędem dla robota typu KUKA.
  • Opracowanie konstrukcji nożowej głowicy ścinkowej rębaka mobilnego.

dr hab. inż. Daniel Jastrzębski

Zakres tematyki prac dyplomowych

  • Projektowanie konstrukcji mechanicznych.
  • Projektowanie urządzeń mechatronicznych.
  • Analizy konstrukcji mechanicznych z zastosowaniem metody elementów skończonych.
  • Projektowanie rozwiązań techniczno-organizacyjnych w obszarze zrównoważonego rozwoju.
Realizacja badań 1
fotografia
Realizacja badań 2
fotografia
Realizacja badań 3
fotografia
Realizacja badań 4
fotografia

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

  • Opracowanie projektu podajnika prętów do procesu zwijania sprężyn.
  • Opracowanie projektu koncepcyjnego grawitacyjnego magazynu energii.
  • Opracowanie koncepcyjnego projektu aktywnego systemu oznakowania przejścia dla pieszych.
  • Opracowanie koncepcji systemu szybkiej wymiany akumulatorów w samochodach elektrycznych.
  • Opracowanie projektu konfigurowalnego stołu montażowego przeznaczonego do składania mebli.
  • Opracowanie projektu zautomatyzowanej wyrzutni piłek stosowanej w treningach piłki nożnej.
  • Opracowanie projektu oprzyrządowania technologicznego stosowanego w procesie montażu przeciwwag przemysłowych.
  • Opracowanie projektu konstrukcyjnego opielacza rotacyjnego.
  • Opracowanie konstrukcji wrzeciona nawijającego stosowanego w kształtowaniu na gorąco sprężyn cylindrycznych.

dr inż. Michał Dolata

Zakres tematyki prac dyplomowych

  • Projektowanie konstrukcji mechanicznych.
  • Analizy konstrukcji mechanicznych z zastosowaniem metody elementów skończonych.
  • Modelowanie i identyfikacja właściwości statycznych obrabiarek.
  • Optymalizacja topologii konstrukcji mechanicznych.
Realizacja badań 1
fotografia
Realizacja badań 2
fotografia

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

  • Opracowanie projektu plotera tnącego do elementów kartonowych.
  • Opracowanie koncepcji automatyzacji procesu konfekcjonowania pojemników z pieczarkami.
  • Opracowanie projektu modułu saszetkarki służącego do zgrzewania opakowań.
  • Opracowanie projektu zautomatyzowanej linii montażowej do łożysk tocznych.
  • Opracowanie konstrukcji plotera laserowego.

dr inż. Paweł Dunaj

Zakres tematyki prac dyplomowych

  • Projektowanie konstrukcji mechanicznych z zastosowaniem metody elementów skończonych.
  • Modelowanie i identyfikacja właściwości statycznych i dynamicznych obrabiarek.
  • Modelowanie właściwości dynamicznych materiałów kompozytowych.
Realizacja badań 1
fotografia
Realizacja badań 2
fotografia
Realizacja badań 3
fotografia

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

  • Opracowanie modelu połączenia spawanego z użyciem metody elementów skończonych.
  • Projekt i obliczenia wytrzymałościowe wózka do transportu drewna.
  • Modelowanie właściwości dynamicznych wrzeciona tokarskiego z zastosowaniem metody elementów skończonych.
  • Projekt oraz obliczenia wytrzymałościowe kontenera hakowego.
  • Projekt i obliczenia wytrzymałościowe zderzaka samochodu terenowego.
  • Modelowanie właściwości dynamicznych kompozytów przekładkowych z rdzeniem z piany aluminiowej.
  • Projekt i analiza właściwości dynamicznych belki poprzecznej wycinarki laserowej.
  • Projekt i analiza wytrzymałościowa wspornika uniwersalnego do montażu kabli światłowodowych.
  • Projekt i analiza wytrzymałościowa podpory jezdnej do obróbki rur gabarytowych.
  • Wykrywanie uszkodzeń w belkach stalowo-polimerobetonowych z zastosowaniem metody elementów skończonych.
  • Analiza właściwości statycznych oraz dynamicznych drukarko-frezarki.
  • Analiza wpływu sposobu modelowania połączeń śrubowych na odwzorowanie właściwości dynamicznych złożonych konstrukcji skręcanych.
  • Projekt i analiza wytrzymałościowa efektora aparatu serologicznego.
  • Projekt i analiza wytrzymałościowa rolatora dla osób starszych.
  • Projekt i analiza wytrzymałościowa części mechanicznej autonomicznego inspekcyjnego pojazdu rolniczego.

dr hab. inż. Marcin Hoffman

Zakres tematyki prac dyplomowych

  • Projektowanie konstrukcji mechanicznych.
  • Projektowanie urządzeń mechatronicznych.
  • Projektowanie procesu technologiczne go druku 3D z zastosowaniem betonu.
Realizacja badań 1
fotografia
Realizacja badań 2
fotografia
Realizacja badań 3
fotografia
Realizacja badań 4
fotografia

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

  • Opracowanie i wykonanie układu sterowania dla wytłaczarki tłokowej do nieutwardzonych materiałów budowlanych.
  • Pomiary geometrii zregenerowanych form do kształtowania główki szklanej butelki.
  • Zaprojektowanie i wykonanie urządzenia do testowania. układu elektronicznego przeznaczonego do sterowania aparaturą medyczną
  • Opracowanie G-kodu do sterowania głowicą obrotową drukarki 3D do betonu z podwójną dyszą, której przedni wylot pokrywa się z osią obrotu głowicy.
  • Opracowanie i wykonanie modułu obrotowego z podwójną dyszą do głowicy ślimakowej wytłaczającej świeży beton.
  • Wpływ parametrów dyszy o przekroju prostokątnym na jakość ścian wytworzonych technologią przyrostową z betonu.
  • Analiza strat materiału w technologii wytwarzania przyrostowego z zastosowaniem betonu.
  • Analiza jakości ścian betonowych wytworzonych metodą przyrostową.
  • Analiza jakości pojedynczych ścieżek betonowych wytworzonych metodą przyrostową.
  • Analiza ryzyka budowy budynków mieszkalnych metodą wytwarzania przyrostowego.
  • Opracowanie i analiza urządzenia do montażu elementów prefabrykowanych w strukturze betonowej wykonanej metodą wytwarzania przyrostowego.
  • Analiza jakości elementów małej architektury wytworzonej metodą przyrostową.
  • Opracowanie i analiza modelu symulacyjnego głowicy z pompą ślimakową do wytwarzania przyrostowego.
  • Analiza niezawodności wybranej linii produkcyjnej stosowanej w przemyśle spożywczym.

dr inż. Marcin Jasiewicz

Zakres tematyki prac dyplomowych

  • Analiza drgań i przewidywanie stabilności obróbki skrawaniem
  • Eksperymentalna analiza modalna.
  • Predykcyjne utrzymanie ruchu z zastosowaniem pomiarów drgań.
  • Programowanie obrabiarek CNC.
Realizacja badań 1
fotografia
Realizacja badań 2
fotografia
Realizacja badań 3
fotografia

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

  • Optymalizacja parametrów obróbki skrawaniem pod kątem energochłonności.
  • System optymalizacji doboru prędkości obrotowych przy toczeniu podatnych części maszyn.
  • Analiza porównawcza kosztów wytwarzania części z wykorzystaniem. technik ubytkowych i przyrostowych w produkcji seryjnej.
  • Opracowanie technologii wykonania wybranej części ekstrudera. na granulat z zastosowaniem obrabiarki sterowanej numerycznie.
  • Wykrywanie drgań samowzbudnych przy toczeniu na podstawie wielkości elektrycznych rejestrowanych podczas obróbki.

mgr inż. Karol Miądlicki

Zakres tematyki prac dyplomowych

  • Druk 3D.
  • Roboty i pojazdy autonomiczne.
  • Sterowanie procesami i maszynami PLC/CNC.
  • Analiza obrazu 2D i danych z kamer głębi/czujników LIDAR.
  • Skanowanie 3D i analiza chmur punktów.
  • Zastosowania algorytmów sztucznej inteligencji.
  • Robot Operating System - integracja systemów zrobotyzowanych.
  • Interfejsy użytkownika HMI.
  • Interfejsy rozszerzonej i wirtualnej rzeczywistości VR/AR.
Realizacja badań 1
fotografia
Realizacja badań 2
fotografia
Realizacja badań 3
fotografia

Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych

  • Opracowanie głowicy przeznaczonej do drukowania 3D za pomocą robota współpracującego z człowiekiem.
  • Modernizacja układu sterowania frezarki CNC - EMCO.
  • Opracowanie inteligentnego buta pozwalającego na śledzenie ruchu człowieka w pomieszczeniach.
  • Projekt i opracowanie modułu skanowania laserowego do bezzałogowego statku powietrznego (UAV).
  • Opracowanie systemu sterowania obrabiarką CNC za pomocą kontrolera bezprzewodowego.
  • Projekt i opracowanie systemu sterowania semi-autonomicznego wózka czterokołowego umożliwiającego pracę w trybie śledzenia ruchu operatora.