Tematyka prac dyplomowych prowadzonych przez pracowników Katedry Mechatroniki: propozycje nowych zagadnień do realizacji oraz przykładowe tematy prac już zrealizowanych. Informacje te są aby pomóc wybrać przyszłego opiekuna pracy i jako inspiracja dla jej tematu. W szczegółowych sprawach związanych z wyborem tematu, prosimy kontaktować się bezpośrednio z prowadzącymi (eDziekanat-baza tematów),z przewodniczącym Komisji Programowej)dr hab inż. prof ZUT Arkadiusz Parus lub jej sekretarzem (dr inż Marcin Hoffmann).
Dostępny już jest moduł Dyplomy w e-dziekanat.zut.edu.pl, w którym jest ogólna lista tematów prac dyplomowych.
dr hab. inż. Piotr Pawełko prof. ZUT
Zakres tematyki prac dyplomowych
- Projektowanie urządzeń mechatronicznych.
- Analizy konstrukcji z zastosowaniem metody elementów skończonych.
- Modelowanie układów hydraulicznych i pneumatycznych.
- Optymalizacja topologii konstrukcji mechanicznych.
- Projektowanie wyrobów zgodnie z wymaganiami europejskimi (CE).
- Analiza zagrożeń przy projektowaniu wyrobów (CE).
- Analiza zgodności wyrobów z wymaganiami zasadniczymi.
Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych
- Analiza optymalizacyjna konstrukcji nośnej wielopiły.
- Analiza optymalizacyjna konstrukcji nośnej na przykładzie specjalizowanego podestu do maszyny.
- Analiza stanów pracy hydraulicznego siłownika teleskopowego.
- Badania symulacyjne hydraulicznego układu napędowego żurawia przeładunkowego.
- Opracowanie projektu agregatu malarskiego dla farb dwuskładnikowych.
- Opracowanie projektu samochodowej 4 stopniowej skrzyni biegów przeznaczonej do sportów motorowych.
- Opracowanie wymagań zasadniczych dla instalacji pneumatycznej wybranej jednostki pływającej.
- Zastosowanie metody elementów skończonych do optymalizacji wahacza samochodowego.
- Projekt i analiza systemu podciśnieniowego podajnika taśmowego.
- Opracowanie projektu pieca przeznaczonego do małej malarni proszkowej.
- Projekt stanowiska laboratoryjnego do testowania pomp i silników hydraulicznych.
- Opracowanie projektu toru jezdnego wraz z napędem dla robota typu KUKA.
- Opracowanie konstrukcji nożowej głowicy ścinkowej rębaka mobilnego.
dr inż. Michał Dolata
Zakres tematyki prac dyplomowych
- Projektowanie konstrukcji mechanicznych.
- Analizy konstrukcji mechanicznych z zastosowaniem metody elementów skończonych.
- Modelowanie i identyfikacja właściwości statycznych obrabiarek.
- Optymalizacja topologii konstrukcji mechanicznych.
Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych
- Opracowanie projektu plotera tnącego do elementów kartonowych.
- Opracowanie koncepcji automatyzacji procesu konfekcjonowania pojemników z pieczarkami.
- Opracowanie projektu modułu saszetkarki służącego do zgrzewania opakowań.
- Opracowanie projektu zautomatyzowanej linii montażowej do łożysk tocznych.
- Opracowanie konstrukcji plotera laserowego.
dr inż. Marcin Hoffmann
Zakres tematyki prac dyplomowych
- Projektowanie konstrukcji mechanicznych.
- Projektowanie urządzeń mechatronicznych.
- Projektowanie procesu technologiczne go druku 3D z zastosowaniem betonu.
Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych
- Opracowanie i wykonanie układu sterowania dla wytłaczarki tłokowej do nieutwardzonych materiałów budowlanych.
- Pomiary geometrii zregenerowanych form do kształtowania główki szklanej butelki.
- Zaprojektowanie i wykonanie urządzenia do testowania. układu elektronicznego przeznaczonego do sterowania aparaturą medyczną
- Opracowanie G-kodu do sterowania głowicą obrotową drukarki 3D do betonu z podwójną dyszą, której przedni wylot pokrywa się z osią obrotu głowicy.
- Opracowanie i wykonanie modułu obrotowego z podwójną dyszą do głowicy ślimakowej wytłaczającej świeży beton.
- Wpływ parametrów dyszy o przekroju prostokątnym na jakość ścian wytworzonych technologią przyrostową z betonu.
- Analiza strat materiału w technologii wytwarzania przyrostowego z zastosowaniem betonu.
- Analiza jakości ścian betonowych wytworzonych metodą przyrostową.
- Analiza jakości pojedynczych ścieżek betonowych wytworzonych metodą przyrostową.
- Analiza ryzyka budowy budynków mieszkalnych metodą wytwarzania przyrostowego.
- Opracowanie i analiza urządzenia do montażu elementów prefabrykowanych w strukturze betonowej wykonanej metodą wytwarzania przyrostowego.
- Analiza jakości elementów małej architektury wytworzonej metodą przyrostową.
- Opracowanie i analiza modelu symulacyjnego głowicy z pompą ślimakową do wytwarzania przyrostowego.
- Analiza niezawodności wybranej linii produkcyjnej stosowanej w przemyśle spożywczym.
dr inż. Marcin Jasiewicz
Zakres tematyki prac dyplomowych
- Analiza drgań i przewidywanie stabilności obróbki skrawaniem
- Eksperymentalna analiza modalna.
- Predykcyjne utrzymanie ruchu z zastosowaniem pomiarów drgań.
- Programowanie obrabiarek CNC.
Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych
- Optymalizacja parametrów obróbki skrawaniem pod kątem energochłonności.
- System optymalizacji doboru prędkości obrotowych przy toczeniu podatnych części maszyn.
- Analiza porównawcza kosztów wytwarzania części z wykorzystaniem. technik ubytkowych i przyrostowych w produkcji seryjnej.
- Opracowanie technologii wykonania wybranej części ekstrudera. na granulat z zastosowaniem obrabiarki sterowanej numerycznie.
- Wykrywanie drgań samowzbudnych przy toczeniu na podstawie wielkości elektrycznych rejestrowanych podczas obróbki.
mgr inż. Karol Miądlicki
Zakres tematyki prac dyplomowych
- Druk 3D.
- Roboty i pojazdy autonomiczne.
- Sterowanie procesami i maszynami PLC/CNC.
- Analiza obrazu 2D i danych z kamer głębi/czujników LIDAR.
- Skanowanie 3D i analiza chmur punktów.
- Zastosowania algorytmów sztucznej inteligencji.
- Robot Operating System - integracja systemów zrobotyzowanych.
- Interfejsy użytkownika HMI.
- Interfejsy rozszerzonej i wirtualnej rzeczywistości VR/AR.
Przykładowe tematy zrealizowanych prac dyplomowych
- Opracowanie głowicy przeznaczonej do drukowania 3D za pomocą robota współpracującego z człowiekiem.
- Modernizacja układu sterowania frezarki CNC - EMCO.
- Opracowanie inteligentnego buta pozwalającego na śledzenie ruchu człowieka w pomieszczeniach.
- Projekt i opracowanie modułu skanowania laserowego do bezzałogowego statku powietrznego (UAV).
- Opracowanie systemu sterowania obrabiarką CNC za pomocą kontrolera bezprzewodowego.
- Projekt i opracowanie systemu sterowania semi-autonomicznego wózka czterokołowego umożliwiającego pracę w trybie śledzenia ruchu operatora.